成型泡沫箱通常是通过热塑性材料的加工工艺制成的。这种制作过程通常包括以下步骤：

设计模具： 首先，根据泡沫箱的形状和尺寸设计模具。模具通常由金属或硬质塑料制成，具有与所需泡沫箱相对应的凹凸形状。

预处理泡沫料： 使用热塑性泡沫材料，如聚苯乙烯（EPS）或聚乙烯（PE），将原料以颗粒或颗粒的形式准备好。这些颗粒将被加热并塑形成箱子的形状。

加热和塑形： 泡沫箱的制作通常通过热成型或注塑成型等方法进行。在热成型过程中，预先准备好的泡沫料被加热至一定温度，然后放入模具中。在模具中，加热的泡沫料会软化和膨胀，填充模具的空间，并且会受到模具内部凹凸形状的限制，从而形成箱子的结构和形状。

冷却和固化： 一旦泡沫料填充完毕，模具会被冷却，使泡沫材料固化并保持所需形状。这可以通过自然冷却或在水中冷却来完成，取决于使用的具体工艺。

脱模和后处理： 一旦泡沫箱完全冷却和固化，模具会打开，将成型的箱体从模具中取出。此时可能需要进行一些后处理工艺，如修剪边缘、去除毛刺等，以确保箱子的外观和质量。

通过以上步骤，成型泡沫箱中的各种凹凸形状便是通过模具的设计和加热塑形的过程来实现的。这种制作方法可以生产出各种形状和尺寸的泡沫箱，以满足不同行业和用途的需求。