泡沫箱，主要由聚苯乙烯（Polystyrene, PS）或聚氨酯（Polyurethane, PU）等材料制成，关于其是否有毒，这个问题的答案并不是绝对的，而是取决于多种因素：

材料安全性：正规生产的泡沫箱材料本身在常温下相对稳定，正常使用条件下，其释放的有害物质含量微乎其微，基本对人体无害。聚苯乙烯等材料已广泛使用多年，科学界普遍认为在一般情况下是安全的，可以用于食品包装。

生产质量：如果泡沫箱质量良好，且符合食品安全标准，它们就可以安全地用于食品包装和运输。这类泡沫箱在生产过程中遵循严格的质量控制，确保不会引入有害物质。

使用条件：当泡沫箱暴露在高温（如超过60°C）、长时间阳光直射或使用年限过长等条件下，可能会加速老化，此时有可能释放出更多化学物质，但这并不意味着一定会达到有毒的程度。

劣质产品风险：劣质的泡沫箱可能含有杂质，如重金属、未完全反应的单体或其他有机化合物，这些在特定条件下可能渗出，增加潜在的健康风险。

泡沫箱之所以广泛应用于食品行业，主要是因为它们具有以下优势：
保温性能：能够有效保持食品的温度，无论是冷藏还是保温，都有很好的效果。
轻便：泡沫材料轻盈，便于搬运和运输，降低物流成本。
缓冲保护：良好的抗震缓冲性能，减少运输过程中的破损风险。
成本效益：相比其他包装材料，泡沫箱生产成本较低，经济实惠。
易于成型：可以根据需要定制各种形状和大小，满足不同食品包装需求。

只要使用的是合格的、符合食品安全标准的泡沫箱，并在合理的条件下使用，它们就是安全的，并因其独特的性能而被食品行业广泛采纳。